3D skener se obično sastoji od šest glavnih dijelova: optičkog sistema, uređaja za skeniranje, pokretne i potporne strukture, upravljačkog sistema i komunikacijskog interfejsa, jedinice za obradu podataka i napajanja i pomoćnih modula.
Optički sistem upravlja emisijom i snimanjem; uređaj za skeniranje vrši prostorno skeniranje zraka ili slike; struktura kretanja i potpore osigurava pozicioniranje, stabilizaciju i tačnost ponovljivosti; kontrolni sistem i komunikacioni interfejs upravljaju konfiguracijom parametara, sinhronizacijom i prenosom podataka; jedinica za obradu podataka vrši rekonstrukciju oblaka tačaka/mreže i analizu mjerenja; a napajanje i pomoćni moduli pružaju reguliranu snagu, prilagodljivost okolišu i sigurnosnu zaštitu za cijelu mašinu. Ovi podsistemi rade zajedno kako bi postigli-proces zatvorene petlje od emisije energije-pribavljanja signala-proračun koordinata-generacije modela.
